1983年1月，Beyond乐队正式组建成立 ，黄家驹担任乐队的主唱兼节奏吉他手（此后乐队经过多次成员变动，最后确定为黄家驹、黄贯中、黄家强、叶世荣四人组成的阵容）。3月，随Beyond参加由《吉他杂志》举办的“Players Festival：香港吉他手、乐队大赛”，并获得冠军。6月，参与录制专辑《香港》，其中收录了黄家驹创作的两首作品《大厦》《脑部侵蚀》。
1984年，黄家驹除参与一些演出外，还尝试创作音乐作品，这段时期他的作品以英文歌曲为主，曲风大多以艺术摇滚为主，如《Long Way Without Friends》《Myth》等。
1985年7月，黄家驹和Beyond其他成员共同向银行贷款租下港岛明爱中心，并举办了一场“永远等待”演唱会。12月，随Beyond担任小岛乐队演唱会嘉宾。演唱会结束后，随Beyond签约陈健添的经纪公司Kinn’s。
1986年3月，随Beyond自资发行专辑《再见理想》，收录了《旧日的足迹》《Dead Romance》等歌曲；其中专辑同名主打歌《再见理想》由黄家驹作曲并个人独唱，这首歌曲亦是Beyond早期最能代表他们精神与现实压迫的作品。7月，随Beyond参加在台北举办的首届“亚太流行音乐节”。
1987年1月，随Beyond发行首张EP《永远等待》，其中《昔日舞曲》《Water Boy》及《永远等待》随即成为的士高热门歌曲；由黄家驹创作的歌曲《永远等待》不仅是其尝试用粤语创作摇滚作品的开端，同时也是他发表的第一首中文歌曲；此外由黄家驹创作的《昔日舞曲》登上了香港电台中文歌曲龙虎榜，并成为Beyond第一首被电视台拍成MTV的歌曲；由于此时的Beyond未能被大众接受，因此黄家驹和Beyond其他成员的装扮也受到了外界的批评 。7月，随Beyond发行首张粤语专辑《亚拉伯跳舞女郎》；除专辑同名曲《亚拉伯跳舞女郎》夺得流行榜冠军外, 《无声的告别》和《孤单一吻》亦相继打入流行榜 。10月，随Beyond在香港九龙高山剧场举办了一场“超越亚拉伯演唱会”。12月，随Beyond参加在政府大球场举办的名人奥运音乐会 。
