2005年11月8日，香港邮政推出《香港流行歌星》邮品系列中，黄家驹与陈百强、罗文、张国荣和梅艳芳分别成为获致敬推出邮票的五位已逝世歌手。
2008年，其弟兼Beyond低音吉他手黄家强筹办了一连串纪念活动，香港电台及香港商业电台因应黄家驹去世15周年而制作纪念节目。
2010年，江门市星光公园于2010年落成，园内展示120多位江门籍文艺界明星群像，其中包括黄家驹的铜像。
2016年6月10日，“家驹…爱心延续慈善演唱会2016”在湾仔香港会议展览中心举行。
2018年6月8日，黄家驹蜡像入驻北京杜莎夫人蜡像馆梦想音乐会，黄家强携家眷出席揭幕仪式。而北京杜莎夫人蜡像馆以黄家驹的蜡像作为“梦想音乐会”的首位入驻名人蜡像。
广州塔蜡像馆设有黄家驹蜡像。
2023年6月24日 ，电视广播有限公司纪念家驹告别乐坛30周年当日晚上10:30推出纪录片 《永远光辉 黄家驹》。
